실시 예는 커맨드 센터와 차량을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치, 차량 및 커맨드 센터를 제공한다. 차량을 원격 조작하도록 구성된 커맨드 센터를 위한 방법(10)은 차량으로부터 입력 데이터를 수신하는 단계(12) 및 차량으로부터의 입력 데이터에 기초하여 현재 업링크 지연을 추정하는 단계(14)를 포함한다. 방법(10)은 입력 데이터 및 추정된 현재 업링크 지연에 기초하여 추정된 다운링크 및 업링크 지연을 결정하는 단계(16), 및 추정된 다운링크 및 업링크 지연을 적어도 부분적으로 보상할 수 있는 차량에 대한 제어 정보를 결정하는 단계(18)를 더 포함한다. 방법(10)은 제어 정보와 관련된 정보를 차량에 전송하는 단계(19)를 더 포함한다.

    Embodiments provide methods, computer programs, and apparatuses for a command center and a vehicle, a vehicle and command center. The method (10) for a command center, which is configured to teleoperate a vehicle, comprises receiving (12) input data from the vehicle and estimating (14) a current uplink delay based on the input data from the vehicle. The method (10) further comprises determining (16) an estimated downlink and uplink delay based on the input data and the estimated current uplink delay, and determining (18) control information for the vehicle which allows to at least partly compensate the estimated downlink and uplink delay. The method (10) further comprises transmitting (19) information related to the control information to the vehicle.


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    Titel :

    METHODS COMPUTER PROGRAMS AND APPARATUSES FOR A COMMAND CENTER AND A VEHICLE A VEHICLE AND A COMMAND CENTER


    Weitere Titelangaben:

    커맨드 센터와 차량을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치, 차량 및 커맨드 센터


    Erscheinungsdatum :

    2022-02-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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