The present invention relates to a crane device capable of measuring a weight. According to the present invention, the crane device capable of measuring a weight comprises: an inverter (100) for raising or lowering a load; a driving motor (200) driven by power of the inverter (100); a pulse waveform generator (300); a speed controller (400); a current controller (500); a load torque measuring device (600); a load weight calculator (700); and a load weight indicator (800). According to the present invention, the safety of crane equipment can be secured.
본 발명은 부하하중을 측정하여 인버터에 소정의 속도제어를 하기 위한 무게 측정이 가능한 크레인 장치에 관한 것으로, 크레인에 전달된 부하를 속도제어기의 명령에 따른 속도로 부하를 상승 또는 하강시키는 인버터(100); 상기 인버터(100)에 접속된 크레인의 상승 또는 하강시 상기 인버터(100) 동력에 따라 구동되는 구동모터(200); 상기 구동모터(200)와 연동 되면서 상기 인버터(100) 구동상태를 펄스파형으로 변환시켜 상기 속도제어기(400)에 피드백시켜 상기 속도제어기(400)의 1차 설정속도와 비교출력을 하도록 하는 펄스파형발생기(300); 운전자에 의하여 판단된 부하에 따른 속도와 상기 펄스파형발생기(300)의 피드백 신호의 차이를 비교한 뒤 소정의 크레인 구동속도를 출력하기 위한 속도제어기(400); 상기 속도제어기(400)를 거친 전류 신호로부터 명령값을 설정하는 한편, 상기 구동모터(200)로부터 유입되는 전류값과 비교하여 상기 인버터(100) 구동신호를 발생하기 위한 전류제어기(500); 상기 펄스파형발생기(300)로부터 출력되는 모터 속도조건과, 상기 구동모터(200)에 입력되는 모터의 전압, 전류로부터 얻어진 구동조건에 따라 부하토크를 측정하기 위한 부하토크측정기(600); 상기 부하토크측정기(600)로부터 측정된 부하토크에서 산술적 연산을 행한 뒤 부하하중을 계산하여 그 계산값을 출력하기 위한 부하하중계산기(700); 상기 부하하중으로 변환된 값을 알려주기 위한 부하하중표시기(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Crane apparatus possible Measurable weight
무게측정이 가능한 크레인 장치
2020-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2023
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