본 발명은 자동화 시스템, 특히 차량 내 운전자 보조 시스템을 분석하기 위한 방법, 장치의 자동화 시스템을 적어도 부분적으로 가상 작동시키기 위한 에뮬레이터 및 장치의 자동화 시스템을 분석하기 위한 시스템에 관한 것이다. 장치에 대한 환경 시나리오, 특히 교통 시나리오를 시뮬레이션한다. 적어도 하나의 환경 센서에 의해 감지될 응답 신호, 특히 초음파 응답 신호는 상기 시뮬레이션된 환경 시나리오를 토대로 상기 적어도 하나의 환경 센서를 중심으로 유도한다. 상기 응답 신호는 에뮬레이터를 통해 적어도 하나의 환경 센서로 출력하되, 상기 적어도 하나의 환경 센서는 출력된 응답 신호를 기초로 센서 데이터를 생성한다. 또한 상기 자동화 시스템 및/또는 장치는 생성된 센서 데이터와 바람직하게는 실제 및/또는 시뮬레이션된 센서의 추가 센서 데이터에 의해 작동된다.
The invention relates to a method for analysing an automation system, in particular a driver assistance system in a vehicle, an emulator for at least partial virtual operation of an automation system of an installation, and a system for analysing an automation system of an installation. An environment scenario for the installation, in particular a traffic scenario, is simulated. A response signal to be detected by at least one environment sensor, in particular an ultrasound response signal, is derived from the perspective of the at least one environment sensor on the basis of the simulated environment scenario. The response signal is output to the at least one environment sensor by means of an emulator, wherein the at least one environment sensor generates sensor io data on the basis of the output response signal. In addition, the automation system and/or the installation are/is operated by means of the generated sensor data and preferably further sensor data of real and/or simulated sensors.
장치의 자동화 시스템을 분석하기 위한 방법, 장치의 자동화 시스템을 적어도 부분적으로 가상 작동시키기 위한 에뮬레이터 및 장치의 자동화 시스템을 분석하기 위한 시스템
2020-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |