The present disclosure relates to a steering control apparatus and a steering control method. Specifically, the steering control apparatus according to the present disclosure includes: a command current calculation unit that calculates a first command current based on sensed steering information of a steering wheel; a resistance calculation unit that calculates internal resistance based on sensed internal temperature; a supply current estimation unit that estimates the supply current of a battery based on input battery supply voltage, the first command current, and the internal resistance; and a command current applying unit that compares the supply current with a preset reference current, changes the first command current to a second command current if the supply current is greater than the reference current, and applies the second command current to a steering motor.
본 개시는 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 감지된 스티어링 휠의 조향 정보에 기초하여 제1 지령 전류를 계산하는 지령 전류 계산부와, 감지된 내부 온도에 기초하여 내부 저항을 계산하는 저항 계산부와, 입력된 배터리의 공급 전압과 제1 지령 전류 및 내부 저항에 기초하여 배터리의 공급 전류를 추정하는 공급 전류 추정부 및 공급 전류와 미리 설정된 기준 전류를 비교하고, 공급 전류가 기준 전류보다 크면, 제1 지령 전류를 제2 지령 전류로 변경하고, 제2 지령 전류를 조향모터에 인가하는 지령 전류 인가부를 포함한다.
Appratus for controlling steering and method thereof
조향 제어 장치 및 조향 제어 방법
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch