본 개시는 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 감지된 스티어링 휠의 조향 정보에 기초하여 제1 지령 전류를 계산하는 지령 전류 계산부와, 감지된 내부 온도에 기초하여 내부 저항을 계산하는 저항 계산부와, 입력된 배터리의 공급 전압과 제1 지령 전류 및 내부 저항에 기초하여 배터리의 공급 전류를 추정하는 공급 전류 추정부 및 공급 전류와 미리 설정된 기준 전류를 비교하고, 공급 전류가 기준 전류보다 크면, 제1 지령 전류를 제2 지령 전류로 변경하고, 제2 지령 전류를 조향모터에 인가하는 지령 전류 인가부를 포함한다.
A steering control device and a steering control method are disclosed. Particularly, a steering control device according to the disclosure comprises: a command current calculation unit for calculating a first command current on the basis of detected steering wheel steering information; a resistance calculation unit for calculating internal resistance on the basis of a detected internal temperature; a supply current estimation unit for estimating the supply current of a battery on the basis of an input supply voltage of the battery, the first command current and the internal resistance; and a command current applying unit for comparing the supply current and a preset reference current and, if the supply current is greater than the reference current, changing the first command current to a second command current and applying the second command current to a steering motor.
Appratus for controlling steering and method thereof
조향 제어 장치 및 조향 제어 방법
06.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch