The present invention relates to a suspension, and specifically, to a suspension applied to a caterpillar type moving platform, including: one suspension; a first roller connected to the suspension to support a load; and a plurality of second rollers that transmit the load to the suspension through the first rollers. Accordingly, the present invention is installed in the narrow internal space of the moving platform to alleviate driving shock and vibration.
본 발명은 서스펜션에 관한 것으로, 궤도형 이동 플랫폼에 적용되는 서스펜션에 있어서, 하나의 서스펜션; 상기 서스펜션에 연결되어 하중을 지지하는 제1 롤러; 및 상기 제1 롤러를 통해 상기 서스펜션에 하중을 전달하는 복수의 제2 롤러를 포함함으로써 이동플랫폼의 협소한 내부공간에 설치되어 주행 충격 및 진동을 완화할 수 있다.
Suspension for caterpillar type mobile platform
궤도형 이동 플랫폼에 적용되는 서스펜션
2020-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Suspension system with adjustable rigidness for caterpillar track type mobile robot
Europäisches Patentamt | 2016
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