Embodiments of the present invention can provide a steering device for improving convenience in straight driving of a vehicle, which includes: a sensor unit arranged on a vehicle to detect a vehicle speed, a steering angle, lane information, and a yaw rate; and a domain control unit formed to control at least one driver assistance system provided in the vehicle based on a detection result of the sensor unit. The sensor unit includes an image sensor arranged in a user vehicle to provide a view to the outside of the user vehicle and formed to capture image data. The domain control unit determines whether the vehicle drives straight and a driver′s steering will based on the detection result of the sensor unit, and determines a steering ratio based on a determination result.
본 실시예들은, 차량에 배치되어 차속, 조향각, 차선 정보 및 요레이트를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출 결과에 근거하여 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 운전자 보조 시스템을 제어하도록 구성된 도메인 컨트롤 유닛을 포함하되, 상기 센서부는 자차량의 외부에 대한 시야를 갖도록 상기 자차량에 배치되어 이미지 데이터를 캡쳐하도록 구성된 이미지 센서를 포함하며, 상기 도메인 컨트롤 유닛은 상기 센서부의 검출 결과에 기초하여 상기 차량의 직진 주행 여부 및 운전자의 조향 의지를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 조향비를 결정하는 차량의 직진 주행 편의성 향상을 위한 조향 장치를 제공할 수 있다.
Steering device for enhancing convenience in straight traveling of a vehicle and controlling method thereof
차량의 직진 주행 편의성 향상을 위한 조향 장치 및 그 제어 방법
10.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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APPARATUS FOR CONTROLLING CONVENIENCE DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
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|ACTIVE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE TRAVELING
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|SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE CONVENIENCE DEVICE USING WEARABLE DEVICE AND THE METHOD THEREOF
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