The present invention relates to an apparatus for providing augmented reality by using an unmanned aerial vehicle, a method therefor, and a recording medium for storing the method. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for providing augmented reality by using the unmanned aerial vehicle comprises: a display unit for displaying an image; a communication unit for communicating with a data server and an unmanned aerial vehicle; and a control unit for performing control so that a control command, including a reference point and a flight trajectory set based on the reference point, is transmitted to the unmanned aerial vehicle through the communication unit, spatial information, including an image captured while the unmanned aerial vehicle flies in the flight trajectory set based on the reference point, is received from the unmanned aerial vehicle through the communication unit, a three-dimensional coordinate system is set by using the spatial information, and after a reference plane is derived from the set three-dimensional coordinate system, a virtual model is synthesized on the derived reference plane and displayed through the display unit.
본 발명은 무인항공기를 이용한 증강현실을 제공하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 증강현실을 제공하기 위한 장치는 화면을 표시하기 위한 표시부와, 데이터서버 및 무인항공기와 통신을 위한 통신부와, 상기 통신부를 통해 상기 무인항공기로 기준 지점 및 상기 기준 지점을 기준으로 설정된 비행 궤도를 포함하는 제어 명령을 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 무인항공기로부터 상기 무인항공기가 상기 기준 지점을 기준으로 설정된 비행 궤도를 비행하며 촬영한 영상을 포함하는 공간 정보를 수신하고, 공간 정보를 이용하여 3차원 좌표계를 설정하고, 설정된 3차원 좌표계로부터 기준 평면을 도출한 후, 도출된 기준 평면 상에 가상 모델을 합성하여 상기 표시부를 통해 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Apparatus for providing an augmented reality using unmanned aerial vehicle method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method
무인항공기를 이용한 증강현실을 제공하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 기록매체
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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