본 발명은 무인항공기를 이용하여 해난 사고 현장을 탐색하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 무인항공기와 통신하기 위한 통신부와, 소정 지역을 상기 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀로 구분하며, 복수의 셀 중 탐색 지역으로 지정된 셀과 상기 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 적어도 하나의 셀을 도출하고, 상기 도출된 셀을 네트워크를 구성할 셀로 설정하며, 상기 도출된 셀 각각에 대해 무인항공기를 배정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 탐색하기 위한 관제장치와, 이에 따른 방법과, 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
The present invention relates to an apparatus for searching a marine accident area by using an unmanned aerial vehicle, a method therefor, and a computer readable recording medium storing a program to perform the method. Accordingly, the present invention provides a control apparatus for searching a marine accident area, a method therefor, and a computer readable recording medium storing a program to perform the method. The control apparatus comprises: a communication unit provided to communicate with an unmanned aerial vehicle; and a control unit dividing a predetermined area into a plurality of cells having a square column shape, a size of which is predetermined according to a communication range of the unmanned aerial vehicle, deriving at least one cell belonging to the shortest path when a cell, designated as a search area among a plurality of cells, and a cell, in which the control apparatus is located, are connected by a cell unit, designating the derived cell as a cell to constitute a network, and assigning the unmanned aerial vehicle to each derived cell.
Apparatus for searching scene of marine accident area using unmanned aerial vehicle method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method
무인항공기를 이용하여 해난 사고 현장을 수색하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
2018-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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