According to an embodiment of the present invention, a driving control method of a vehicle may comprise the steps of: acquiring at least first driving state information of a host vehicle and second driving state information for each of a driving lane and at least one neighboring vehicle traveling on a neighboring lane adjacent to the driving lane through a sensor unit; determining a candidate cut-in vehicle running in the rear side of the host vehicle from among the at least one neighboring vehicle based on the first driving state information and the second driving state information obtained from the sensor unit; searching for a cut-in available space determined based on a relative speed and a distance between the host vehicle and the nearest forward vehicle among the at least one neighboring vehicle; and controlling the driving of the host vehicle to one among deceleration, acceleration, and speed maintenance according to whether the cut-in space exists.
일 실시 예에 의한 차량의 주행 제어 방법은, 센서부를 통해 적어도 자차의 제1 주행 상태 정보 및 주행차로와 상기 주행차로에 인접한 주변차로를 주행하는 적어도 하나의 주변차량 각각에 대한 제2 주행 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 센서부로부터 획득된 상기 제1 주행 상태 정보 및 상기 제2 주행 상태 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 주변차량 중 상기 자차의 후측방에서 주행하는 후보 컷인 차량을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 주변차량 중 상기 자차와 가장 가까운 전방차량과의 상대 속도와 거리를 기반으로 결정되는 컷인 가능 공간을 탐색하는 단계; 및 상기 컷인 가능 공간의 존재 여부에 따라, 상기 자차의 구동을 감속, 가속 및 속도 유지 중 어느 하나로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
차량의 주행 제어장치 및 그 방법
29.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE RUNNING AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
Apparatus and method for controlling running of vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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