일 실시 예에 의한 차량의 주행 제어 방법은, 센서부를 통해 적어도 자차의 제1 주행 상태 정보 및 주행차로와 상기 주행차로에 인접한 주변차로를 주행하는 적어도 하나의 주변차량 각각에 대한 제2 주행 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 센서부로부터 획득된 상기 제1 주행 상태 정보 및 상기 제2 주행 상태 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 주변차량 중 상기 자차의 후측방에서 주행하는 후보 컷인 차량을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 주변차량 중 상기 자차와 가장 가까운 전방차량과의 상대 속도와 거리를 기반으로 결정되는 컷인 가능 공간을 탐색하는 단계; 및 상기 컷인 가능 공간의 존재 여부에 따라, 상기 자차의 구동을 감속, 가속 및 속도 유지 중 어느 하나로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
A vehicle running control method includes: acquiring, at least one of a first traveling state information of an autonomous vehicle and a second traveling state information of adjacent vehicles traveling in a traveling lane or in a lane adjacent to the traveling lane through a sensor unit; determining, by a determination processor, a candidate cut-in vehicle that travels behind the autonomous vehicle among the adjacent vehicles based on the first and second traveling state information; searching, by a controller, for a potential cut-in space, which is determined based on the relative velocity of a preceding vehicle that is the closest to the autonomous vehicle among the adjacent vehicles and the distance between the preceding vehicle and the autonomous vehicle; and performing, by the controller, deceleration, acceleration, or velocity maintenance of the autonomous vehicle depending on whether the potential cut-in space is present.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
차량의 주행 제어장치 및 그 방법
2023-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE RUNNING AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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