The present invention relates to a methodology which can automatically determine accuracy of lane detection in a lane maintaining system. In a road image of a driving vehicle, corner point coordinates at a first position and corner point coordinates at a second position are connected and matched to obtain an actual distance from a camera to the left and right of the lane. Accurate values can be obtained through calculation with a given calibration matrix. In addition, an actual width of a road for each section can be obtained through communication with a GPS device. Accuracy of lane detection can be automatically determined by comparing these two data.
본 발명은 차선 유지 시스템에서 차선 인식의 정확성을 자동으로 판단할 수 있는 방법론에 관합니다. 주행 중인 차량의 이어지는 도로 영상에서 제1위치에서의 코너점 좌표와 제2위치에서의 코너점 좌표를 잇고 매칭하여 카메라에서 차선 좌우 측까지의 실제 거리를 얻을 수 있습니다. 소정의 캘리브레이션 행렬로 연산을 거쳐 정확한 값을 얻을 수 있습니다. 또한 GPS 장치와의 통신을 통해서 구간별 도로의 실제 폭을 얻을 수 있습니다. 이 두 개의 데이터를 비교함으로써 차선 인식의 정확성을 자동으로 판단할 수 있습니다.
METHOD OF VERIFYING LANE DETECTION IN MORE IMPROVED LANE DETECTION SYSTEM
더 정확한 차선 인식 시스템을 위한 차선 인식 검증 방법
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
Europäisches Patentamt | 2015
|LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
Europäisches Patentamt | 2016