A lane recognition method using multi-lane detection and lane change detection comprises the following steps of: acquiring a front image from a vision sensor pre-installed in a vehicle which is being driven; applying a multi-lane detection method so as to estimate a lane of the vehicle which is being driven on the basis of the acquired front image; updating a score histogram on the basis of the estimated lane as a result of the application; and determining the lane of the vehicle which is being driven on the basis of the updated score histogram.
다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법은 주행 중인 자동차에 미리 설치된 비전 센서로부터 전방 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 이미지를 기초로 상기 주행 중인 자동차의 차로를 추정하기 위하여, 다중 차로 검출(multi-lane detection) 기법을 적용하는 단계; 상기 적용 결과, 추정된 차로에 기초하여 스코어 히스토그램을 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 스코어 히스토그램에 기초하여 상기 주행 중인 자동차의 차로를 결정하는 단계를 포함한다.
LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법 및 시스템
2015-11-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
Europäisches Patentamt | 2016
LANE DETECTOR, LANE KEEPING ASSIST SYSTEM, AND LANE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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