A lane recognition method using multi-lane detection and lane change detection comprises the following steps of: acquiring a front image from a vision sensor pre-installed in a vehicle which is being driven; applying a multi-lane detection method so as to estimate a lane of the vehicle which is being driven on the basis of the acquired front image; updating a score histogram on the basis of the estimated lane as a result of the application; and determining the lane of the vehicle which is being driven on the basis of the updated score histogram.

    다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법은 주행 중인 자동차에 미리 설치된 비전 센서로부터 전방 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 이미지를 기초로 상기 주행 중인 자동차의 차로를 추정하기 위하여, 다중 차로 검출(multi-lane detection) 기법을 적용하는 단계; 상기 적용 결과, 추정된 차로에 기초하여 스코어 히스토그램을 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 스코어 히스토그램에 기초하여 상기 주행 중인 자동차의 차로를 결정하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION


    Weitere Titelangaben:

    다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    KIM JUN MO (Autor:in) / JUNG HEE CHUL (Autor:in) / LEE HYUNG SEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    Lane Change Detection

    MURRAY SHANE / NORDQVIST ULF | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Lane change detection

    MURRAY SHANE / NORDQVIST ULF | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    LANE DETECTOR, LANE KEEPING ASSIST SYSTEM, AND LANE DETECTION METHOD

    MORI NAOKI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    LANE ASSIGNMENT SYSTEM

    PRASAD PREMCHAND KRISHNA / SUGIARTO TANTO / SMITH MATTHEW R | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff