According to an embodiment of the present invention, a rear wheel steering system comprises: a hydraulic pump generating a hydraulic pressure needed in steering; a control valve controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump; a steering cylinder including a cylinder body and a piston rod moving with respect to the cylinder body and receiving the hydraulic pressure controlled by the control valve to steer rear wheels; an ECU receiving a steering angle of front wheels and a steering angle of the rear wheels and receiving a speed signal of a vehicle to control the control valve; an accumulator providing the hydraulic pressure all the time to maintain the neutral position of the rear wheels; and a pressure sensor connected to the accumulator to measure the pressure of a centering chamber of the steering cylinder, wherein the steering cylinder includes: the centering chamber communicating with the accumulator; and a steering chamber partitioned with respect to the centering chamber by a partition, and the ECU is configured to calculate a stroke of the piston rod and to calculate the steering angle of the rear wheels according to the calculated stroke by calculating a volume change rate of the centering chamber using the pressure measured by the pressure sensor.

    본 발명의 실시예에 따른 후륜조향시스템은, 조향에 필요한 유압을 생성하는 유압펌프; 상기 유압펌프에 의해 생성된 유압을 제어하는 제어밸브; 실린더바디 및 상기 실린더바디에 대해 이동하는 피스톤로드를 포함하고, 상기 제어밸브에 의해 제어된 유압을 제공받아 후륜을 조향하는 조향실린더; 상기 전륜의 조향각 및 후륜의 조향각을 각각 입력받고 차량의 속도신호를 전달받음으로써 상기 제어밸브를 제어하는 ECU; 후륜의 중립위치를 유지하도록 항상 유압을 제공하는 어큐뮬레이터; 및 상기 어큐뮬레이터에 연결되어 상기 조향실린더의 센터링챔버의 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하고, 상기 조향실린더는 상기 어큐뮬레이터와 소통하는 센터링챔버 및 구획벽에 의해 상기 센터링챔버에 대해 구획된 조향챔버를 포함하며, 상기 ECU는 상기 압력센서에 의해 측정된 압력을 이용하여 상기 센터링챔버의 체적변화율을 계산함으로써 상기 피스톤로드의 스트로크를 계산하고, 계산된 스트로크에 의해 후륜조향각을 계산하도록 구성될 수 있다.


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    Titel :

    METHOD FOR ESTIMATING REAR WHEEL STEERING ANGLE


    Weitere Titelangaben:

    후륜조향시스템 및 후륜조향각 추정방법


    Beteiligte:
    KIM DO HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD FOR ESTIMATING REAR WHEEL STEERING ANGLE

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