본 발명에 따른 후륜 조향각 판단방법은, 후륜조향장치가 구비된 차량의 후륜 조향각 판단방법에서, 센서의 비정상 상태를 인지하는 단계, 차량의 속도를 산출하는 단계, 조향각속도를 산출하는 단계, 스티어링 컬럼의 토크를 산출하는 단계, 차선의 곡률을 판단하는 단계 및 상기 차량의 속도, 상기 조향각속도, 상기 스티어링 컬럼의 토크 및 상기 차선의 곡률을 통해 차량의 후륜 조향각을 판단하는 단계를 포함한다.
Measuring Method of Rear Wheel Steering Angle
후륜 조향각 판단방법
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |