A method for recognizing a position of a running vehicle of the present invention may comprise the steps of: receiving object information around the vehicle, precision map information, and GPS information; determining whether an initial position of the vehicle is defined based on the object information around the vehicle, the precision map information, and the GPS information; and selecting a location of the vehicle by performing at least one of the initial location selection and a lane recognition-based location selection based on whether the initial location is defined.
본원 발명의 주행차량 위치 인식 방법은 차량 주변의 물체 정보, 정밀지도 정보 및 GPS 정보를 수신하는 단계; 상기 차량 주변의 물체 정보, 상기 정밀지도 정보 및 상기 GPS 정보에 기초하여 차량의 초기위치가 정의되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 초기위치의 정의 여부에 기초하여 상기 초기위치 선정, 차로인지 기반 위치를 선정 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 위치를 선정하는 단계 포함할 수 있다.
Method and apparatus for recognizing driving vehicle position
주행차량 위치 인식 방법 및 장치
2020-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for recognizing driving vehicle position
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