The present invention relates to an apparatus and a method for generating a warning which uses lane information of a user vehicle and the speeds of surrounding vehicles to determine entry into a Chinese solid line intersection of the user vehicle and generates a warning to prevent the user vehicle from drifting from its current lane. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for generating a warning comprises a memory to store one or more instructions, and a processor to execute the instructions to generate a warning signal or cancel a warning signal. The instructions include: a first instruction to determine speed decreases of front vehicles in a user vehicle′s lane while a vehicle drives on a road consisting of a first section to a fifth section including a Chinese intersection; a second instruction to determine speed decreases of left and right front vehicles in the user vehicle′s lane; a third instruction to determine a change from the third section displayed in a broken line to the fourth section displayed in a solid line by determination of a lane type; and a fourth instruction to determine entry into an intersection if the type of the lane is changed from the third section to the fourth section, and the speeds of the left and right front vehicles and the user vehicle′s lane are decreased.
본 발명은 자차의 차선 정보와 주변 차량의 속도를 이용하여 자차의 중국 실선 교차로 진입을 판단하고 자차가 현재 차선을 이탈하지 않도록 경보를 발생하는 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리와 인스트럭션을 실행하여 경보 신호를 생성하거나 경보 신호를 해제하는 프로세서를 포함하며, 인스트럭션은, 차량이 중국 교차로를 포함하는 제1 구간 내지 제5 구간으로 구성된 도로 주행 중 자차선 전방 차량의 속도 감소를 판단하는 제1 인스트럭션과, 자차선 좌우 전방 차량의 속도 감소를 판단하는 제2 인스트럭션과, 차선 타입의 판단에 의해 점선으로 표시된 제3 구간에서 실선으로 표시된 제4 구간으로의 변경을 판단하는 제3 인스트럭션과, 차선의 타입이 제3 구간에서 상기 제4 구간으로 변경되고 자차선 및 좌우 전방 차량의 속도가 감소되면 교차로에 진입하였다고 판단하는 제4 인스트럭션을 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A WARNING
경보 발생 장치 및 방법
2020-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE FOR GENERATING WARNING AND METHOD FOR GENERATING WARNING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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