차선의 종류 또는 상기 차선의 유무에 따라 순차적으로 구분되는 복수의 구간을 갖는 교차로 진입 도로에서 차량의 차선 이탈을 경고하는 경보 발생 장치가 개시된다. 상기 경보 발생 장치는, 상기 차선의 종류 및 상기 차선의 폭을 기반으로 차량의 교차로 진입 여부를 판단하고, 상기 복수의 구간 중 차량이 주행 중인 구간을 판단하는 교차로 진입 판단부; 및 상기 교차로 진입 판단부에서 교차로로 진입한 것으로 판단된 차량이 주행 중인 구간 및 차량의 측방향 조향 여부에 기반하여 경보 발생 여부를 결정하는 경보 발생/해제부를 포함한다.
Disclosed is an apparatus for generating a warning to give a warning of a vehicle′s lane departure at an intersection entry road having a plurality of sections sequentially divided in accordance with the type of a lane or the presence or absence of the lane. The apparatus for generating a warning comprises: an intersection entry determination unit determining whether a vehicle enters an intersection based on the type of the lane and the width of the lane, and determining a section in which the vehicle is traveling among the plurality of sections; and a warning generating/releasing unit determining whether to generate a warning based on a section in which the vehicle determined to have entered the intersection by the intersection entry determination unit is traveling and lateral steering of the vehicle.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A WARNING
경보 발생 장치 및 방법
11.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |