The present invention relates to a main driving device for a stacker crane, wherein a structure for linearly moving a main body frame through a gear tooth engagement structure using a driving pulley and a timing belt is applied instead of a structure for linearly moving the main body frame by driving a moving roller like in the conventional technology, thereby accurately controlling a movement position of the main body frame regardless of the slip phenomenon of the moving roller. Therefore, the stacker crane can be stably operated even when an indoor environment of a distribution warehouse is poor. By applying the gear tooth engagement structure using the driving pulley and the timing belt, unlike general rollers, mutual slippage is prevented between the driving pulley and the timing belt, thereby always moving the main body frame to a correct position in proportion to the amount of rotation of the driving pulley by a driving unit.
본 발명은 스태커 크레인의 메인 구동 장치에 관한 것으로, 구동 풀리와 타이밍 벨트를 이용한 기어 치형 맞물림 구조를 통해 본체 프레임을 직선 이동시키는 구조를 적용함으로써, 종래 기술과 같이 이동 롤러를 구동하여 본체 프레임을 직선 이동시키는 구조가 아니므로, 이동 롤러의 슬립 현상과는 무관하게 본체 프레임에 대한 정확한 이동 위치 제어가 가능하며, 이에 따라 물류 창고의 내부 환경이 열악한 경우에도 스태커 크레인을 안정적으로 운영할 수 있고, 구동 풀리와 타이밍 벨트를 이용한 기어 치형 맞물림 구조를 적용함으로써, 일반 롤러와는 달리 구동 풀리와 타이밍 벨트의 관계에서 상호 미끄럼 발생이 방지되므로, 구동부에 의한 구동 풀리의 회전량에 비례하여 항상 정확한 위치에 본체 프레임을 이동시킬 수 있는 스태커 크레인의 메인 구동 장치를 제공한다.
Main Drive System of Stacker Crane
스태커 크레인의 메인 구동 장치
2020-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |