The purpose of the present invention is to provide a stacker crane capable of monitoring the elongation state of a wire in real time. A stacker crane is installed to be horizontally movable along upper and lower rails that extend parallel to each other and delivers goods to a rack composed of a plurality of shelves spaced apart at a predetermined interval in the vertical direction and includes an upper frame; a lower frame; a crane body; a driving motor; a wire; and a control unit. The present invention can improve the efficiency of material transport work by checking the elongation state of the wire periodically and effectively maintaining and managing the stacker crane.
본 발명은 서로 나란히 연장된 상부 레일 및 하부 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되고, 상하 방향을 따라 소정 간격 이격된 복수의 선반으로 구성된 랙에 물품을 전달하는 스태커 크레인에 관한 것으로, 상부 레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 상부 프레임, 하부 레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 하부 프레임, 상기 상부 프레임 및 하부 프레임을 연결하는 한 쌍의 마스트 및 상기 마스트에 가이드되어 상하로 승강가능하도록 상기 마스트와 양단이 결합되는 승강 유닛을 포함하는 크레인 본체; 상기 크레인 본체에 부착되는 구동 모터; 상기 크레인 본체의 승강 유닛과 상기 구동 모터를 연결하는 와이어; 및 상기 구동 모터를 조작하여 상기 승강 유닛의 높이를 조작하는 제어부; 를 포함하고, 상기 크레인 본체는, 상기 승강 유닛에 구비되고 상기 제어부에 신호를 송신하는 승강 센서; 및 상기 승강 센서와 동일한 폭으로 제조되고, 상기 승강되는 승강 센서가 인식 가능하도록 상기 마스트의 특정 기준 높이에 구비되는 와이어 측정용 도그; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
STACKER CRANE
스태커 크레인
20.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |