According to an aspect, disclosed are a brake system and a method of controlling the same, which can improve driving stability and provide safe fun driving to a driver by varying and controlling coasting torque generated by a motor in case of a wheel slip while a vehicle is driven. According to an embodiment, the brake system comprises: a wheel; a motor configured to provide a driving force to the wheel based on electric energy stored in a battery; and a control unit configured to control the motor to generate first coasting torque, and control the motor to generate second coasting torque lower than the first coasting torque when a wheel slip of the wheel is detected.
개시된 일 측면에 따르면, 주행 중 휠 슬립이 일어나는 경우 모터가 생성하는 타성 주행 토크(Coasting Torque)를 가변하여 조절함으로써, 주행 안정성을 향상시키고, 운전자에게 안전한 펀 드라이빙(Fun Driving)을 제공할 수 있는 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 개시된 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 휠; 배터리에 저장된 전기 에너지를 기초로 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터가 제1 타성 주행 토크를 생성하도록 제어하고, 상기 휠의 휠 슬립을 감지하면, 상기 제1 타성 주행 토크보다 낮은 제2 타성 주행 토크를 생성하도록 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다.
BRAKE SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
브레이크 시스템 및 그 제어 방법
10.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |