Disclosed are an autonomous vehicle for effectively preventing a collision, capable of quickly performing a collision avoidance action, a control apparatus and a control method for controlling the same. According to the present invention, the autonomous vehicle comprises: a camera acquiring a surrounding image frame of a vehicle performing autonomous driving; a recognition unit; a first driving information generation unit generating first driving information for ordinary driving of the vehicle; a second driving information generation unit expecting collision occurrence of the vehicle and generating second driving information for collision prevention driving when the collision occurrence is expected; and a control unit controlling driving of the vehicle based on the second driving information when a collision is expected and controlling driving of the vehicle based on the first driving information when a collision is not expected.

    충돌을 효과적으로 방지하는 자율 주행 차량 및 이를 제어하는 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율 주행 차량은 자율 주행을 수행하는 차량의 주변에서 영상 프레임을 획득하는 카메라, 상기 영상 프레임에 기초하여, 상기 차량 주변에 존재하는 적어도 하나의 객체의 상태 정보인 제1 정보, 적어도 하나의 공간의 상태 정보인 제2 정보 및 적어도 하나의 라인의 상태 정보인 제3 정보를 인식하는 인식부, 상기 제1 정보, 상기 제2 정보 및 상기 제3 정보를 조합하여 상기 차량의 일반 주행을 위한 제1 주행 정보를 생성하는 제1 주행 정보 생성부, 상기 제1 정보, 상기 제2 정보 및 상기 제3 정보를 이용하여 상기 차량의 충돌 발생을 예측하고, 상기 충돌이 발생된 것으로 예측된 경우 충돌 방지 주행을 위한 제2 주행 정보를 생성하는 제2 주행 정보 생성부 및 상기 충돌이 발생한 것으로 예측된 경우 상기 제2 주행 정보를 이용하여 상기 차량의 주행을 제어하고, 상기 충돌이 발생되지 않는 것으로 예측된 경우 상기 제1 주행 정보를 이용하여 상기 차량의 주행을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명이 적용되는 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 스스로 목적지까지 운행할 수 있는 차량일 수 있다. 이 경우, 자율 주행 차량은 임의의 인공 지능(AI: Artificial Intelligence) 모듈, 드론(drone), 무인 항공기(Unmmaned Aerial Vehicle), 로봇, 증강 현실(AR: Augmented Reality) 모듈, 가상 현실(VR: Virtual reality) 모듈, 5G(5th Generation) 이동통신 장치 등과 연계될 수 있다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE FOR PREVENTING COLLISIONS EFFECTIVELY APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    충돌을 효과적으로 방지하는 자율 주행 차량 및 이를 제어하는 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    CHONG OOK YOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.09.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V





    METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE

    WANG WEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE

    CRONIN JOHN / WILSON DYLAN JONATHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2020

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