본 발명은 다양한 커넥티드 자동화 차량 및 도로 레벨에 대한 시스템 지향적(system-oriented) 및 전체 제어되는 커넥티드 자동화 차량 도로 시스템을 제공한다. 상기 시스템은: 1) 로컬 트래픽 제어부 유닛(TCUs)와 트래픽 제어 센터(TCCs)의 계층적 트래픽 제어 네트워크, 2) (제어 명령을 전달하는 I2V 및 차량 센서의 기능들이 통합된) RSU(로드사이드 유닛) 네트워크, 3) 커넥티드 자동화 차량에 내장된 OBU(센서 및 V2I 통신 유닛을 가진 온보드 유닛) 네트워크, 및 4) 로컬 및 글로벌 연결성 가진 무선 통신 및 보안 시스템 이 시스템은 차량 주행 작업을 계층적 트래픽 제어 네트워크 및 RSU 네트워크에 재분배함으로써 더 안전하고, 신뢰성 있고, 비용 효과적인 솔루션(cost-effective solution)을 제공한다.

    This invention provides an autonomous vehicle, AV, control system comprising a) an RSU communication module configured to communicate with one or more roadside units, RSUs, (306) and to receive vehicle-specific control instructions from said one or more RSUs (306); and b) a vehicle control module configured to control a vehicle comprising said AV control system according to said vehicle-specific control instructions, wherein said vehicle-specific control instructions comprise instructions for vehicle longitudinal and lateral position; speed; and steering and control.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    커넥티드 자동화 차량 도로 시스템 및 방법


    Beteiligte:
    RAN BIN (Autor:in) / CHENG YANG (Autor:in) / LI SHEN (Autor:in) / DING FAN (Autor:in) / JIN JING (Autor:in) / CHEN XIAOXUAN (Autor:in) / ZHANG ZHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.09.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    지능형 커넥티드 차량의 제어 시스템 및 제어 방법

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    지능형 커넥티드 차량의 제어 시스템 및 제어 방법

    ZHANG YUXIN / CHEN JIANCHENG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff