지능형 커넥티드 차량의 제어 시스템, 제어 방법, 차량 탑재 장치 및 저장 매체로서, 자율 주행 분야에 속하며, 지능형 커넥티드 차량의 제어 시스템은, 센싱 정보(301)를 획득하기 위한 센서 그룹(10); 센싱 정보를 기반으로 감지 정보 및 측위 정보(302)를 획득하기 위한 감지 측위 모듈(202); 감지 정보 및 측위 정보를 기반으로 차량 계획 제어 정보(303)를 결정하기 위한 계획 제어 모듈(203); 감지 정보 및 측위 정보를 기반으로 차량 안전 제어 정보(304)를 결정하기 위한 안전 제어 모듈(204); 차량 상태 평가 결과를 결정하기 위한 기능 평가 모듈(205); 위험 평가 결과를 결정하기 위한 위험 평가 모듈(206); 차량 계획 제어 정보와 상기 차량 안전 제어 정보를 중재하고, 차량 실행 정보를 결정하기 위한 논리적 중재 모듈(207); 및, 차량 실행 정보를 기반으로 차량의 주행(308)을 제어하기 위한 실행 모듈(208);을 포함한다. 지능형 커넥티드 차량의 제어 방법은 지능형 커넥티드 차량의 주행 위험을 줄일 수 있다.
A system, method, vehicle mounted device and storage medium for controlling intelligent network vehicle, related to the field of autonomous driving is provided. The system for controlling the intelligent network vehicle comprises: a sensor group, is configured to obtain sensor information; a sensing and positioning module, is configured to obtain sensing information and positioning information based on the sensor information; a planning and control module, is configured to determine vehicle planning control information based on the sensing information and the positioning information; a security control module, is configured to determine safety control information based on the sensing information and the positioning information; a function assessment module is configured to determine a vehicle state assessment result; a risk assessment module is configured to determine a risk assessment result; a logical arbitration module, is configured to determine vehicle execution information by arbitrating the vehicle planning control information and the safety control information; and an execution module is configured to control the vehicle driving based on the vehicle execution information.
지능형 커넥티드 차량의 제어 시스템 및 제어 방법
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |