The present invention relates to an apparatus and a method for converting a driving mode and, more specifically, provides a technology for converting a driving mode of a vehicle between an autonomous driving mode and a manual driving mode. According to an embodiment, an apparatus for converting a vehicle which is driven in an autonomous driving mode to a manual driving mode comprises: a converting command receiving unit receiving a driving mode converting command; a rapid steering predicting unit predicting rapid steering occurrence possibility when a driving mode is converted; and a driving mode converting unit determining whether the driving mode is converted on the basis of a rapid steering prediction result.

    본 발명은 주행 모드 전환 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드 및 수동 주행 모드 상호간에 전환하는 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 모드로 주행 중인 차량을 수동 주행 모드로 전환하는 장치는 주행 모드 전환 명령을 수신하는 전환 명령 수신부, 주행 모드 전환시 급조향 발생 가능성을 예측하는 급조향 예측부 및 급조향 예측 결과를 기반으로 주행 모드 전환 여부를 결정하는 주행 모드 전환부를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONVERTING DRIVING MODE


    Weitere Titelangaben:

    주행 모드 전환 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM HYUN JUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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