The present invention relates to an apparatus and a method for converting a driving mode and, more specifically, provides a technology for converting a driving mode of a vehicle between an autonomous driving mode and a manual driving mode. According to an embodiment, an apparatus for converting a vehicle which is driven in an autonomous driving mode to a manual driving mode comprises: a converting command receiving unit receiving a driving mode converting command; a rapid steering predicting unit predicting rapid steering occurrence possibility when a driving mode is converted; and a driving mode converting unit determining whether the driving mode is converted on the basis of a rapid steering prediction result.
본 발명은 주행 모드 전환 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드 및 수동 주행 모드 상호간에 전환하는 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 모드로 주행 중인 차량을 수동 주행 모드로 전환하는 장치는 주행 모드 전환 명령을 수신하는 전환 명령 수신부, 주행 모드 전환시 급조향 발생 가능성을 예측하는 급조향 예측부 및 급조향 예측 결과를 기반으로 주행 모드 전환 여부를 결정하는 주행 모드 전환부를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONVERTING DRIVING MODE
주행 모드 전환 장치 및 방법
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method for converting between Self-Driving Mode and Advanced Driver Assistance Mode
Europäisches Patentamt | 2022
Method for converting between Self-Driving Mode and Advanced Driver Assistance Mode
Europäisches Patentamt | 2018
|MEMTHOD FOR CONVERTING DRIVING MODE IN ELECTRIC PART-TIME TRANSFER CASE
Europäisches Patentamt | 2018
|APPARATUS SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING DRIVE MODE OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
METHOD OF CONVERTING MODE OF VEHICLE ELECTRICAL EQUIPMENT AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
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