본 발명은 자율주행 차량의 주행 모드 전환 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로 바닥에 표시된 정보, 도로 주변에 설치된 시설물의 정보, 및 도로 주변의 환경 정보를 인식하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부; 및 차량의 자율주행모드 시, 상기 센서부를 통해 검출된 센싱 정보와 경로상의 정밀지도 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 자율주행모드 안전성을 연산하여 상기 자율주행모드 안전성이 기 설정된 기준을 만족하지 않을 경우에 운전자주행모드로 전환하도록 권고하는 제어부;를 포함한다.


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    Titel :

    APPARATUS SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING DRIVE MODE OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 주행 모드 전환 장치, 시스템 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    07.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    APPARATUS SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING DRIVE MODE OF AUTONOMOUS VEHICLE

    IN SEUNG JAE | Europäisches Patentamt | 2019

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    DRIVE FORCE CONVERTING APPARATUS OF INWHEEL MOTOR VEHICLE

    KIM HEE JOON | Europäisches Patentamt | 2017

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    Drive mode selection for an autonomous vehicle

    FOSTER CHRISTOPHER A / POSSELIUS JOHN H / HORNBERGER MICHAEL G et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVE MODE SELECTION FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    FOSTER CHRISTOPHER A / POSSELIUS JOHN H / HORNBERGER MICHAEL G et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROLLER AND VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROL METHOD

    ISHIGURO SHINICHI / YAMAKADO RYU / MOROI SHINTARO | Europäisches Patentamt | 2016

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