The present invention relates to conditions for switching a driving mode to a manual mode in an autonomous vehicle. According to the present invention, a method of switching a driving mode of a vehicle determines whether a first condition regarding whether a hand of a driver holds a steering wheel, a second condition regarding whether a foot of a driver is placed on a brake pedal, and a third condition regarding whether a gaze of a driver faces forward are satisfied through communications with detection means when a control unit of an autonomous device switches a driving mode of a vehicle driving in an autonomous mode to a manual mode. If at least one of the conditions is not satisfied, a notification module is controlled to perform one or more events among a first notification event of notifying a driver of a determination result through a speaker mounted on the inside of a vehicle, a second notification event of notifying a driver of the determination result by driving a mechanism device for vibrating a driver seat, and a third notification event of transmitting an emergency mode notification to an external control server through wireless communications, and if all the conditions are satisfied, the autonomous device is controlled to switch the driving mode of the vehicle from the autonomous mode to the manual mode. Thus, the present invention provides a method of switching a driving mode, capable of safely and smoothly switching a driving mode from an autonomous mode to a manual mode in an autonomous vehicle.
본 기술은 자율주행 차량에서 수동주행 모드로의 전환 조건에 관한 것이다. 본 기술의 차량의 주행 모드 전환 방법은, 자율주행 모드로 주행하는 차량을 자율주행 디바이스의 제어부가 수동주행 모드로 전환할 때: 운전자의 손이 조향휠을 잡고 있는지에 관한 제1 조건과, 운전자의 발이 브레이크페달 위에 놓여져 있는지에 관한 제2 조건과, 운전자의 시선이 전방을 향하고 있는지에 관한 제3 조건을 만족하는지를 감지수단들과의 통신을 통해 판단하고, 상기 조건들 중 적어도 하나를 만족하지 않는 경우, 차량 내부에 장착된 스피커를 통해 운전자에게 알리는 제1 알림 이벤트와, 운전석 시트를 진동시키는 메커니즘 장치를 구동하여 운전자에게 알리는 제2 알림 이벤트와, 외부의 관제서버로 무선통신을 통해 긴급모드 통지를 전송하는 제3 알림 이벤트 중 하나 이상의 이벤트가 수행되도록 알림 모듈을 제어하며, 상기 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 차량의 주행 모드가 자율주행 모드로부터 수동주행 모드로 전환되도록 상기 자율주행 디바이스를 제어한다. 본 기술은 자율주행 차량에서 자율주행 모드로부터 수동주행 모드로 안전하고 원활하게 전환할 수 있는 주행 모드 전환 방법을 제공할 수 있다.
CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL MODE IN AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행 차량에서 수동주행 모드로의 전환 조건
2019-04-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL MODE IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL DRIVING MODE IN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Software version and mode switching for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|SOFTWARE VERSION AND MODE SWITCHING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD OF CONTROLLING SWITCHING TO MANUAL DRIVING MODE OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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