본 기술은 자율주행 차량에서 수동주행 모드로의 전환 조건에 관한 것이다. 본 기술의 차량의 주행 모드 전환 방법은, 자율주행 모드로 주행하는 차량을 자율주행 디바이스의 제어부가 수동주행 모드로 전환할 때: 운전자의 손이 조향휠을 잡고 있는지에 관한 제1 조건과, 운전자의 발이 브레이크페달 위에 놓여져 있는지에 관한 제2 조건과, 운전자의 시선이 전방을 향하고 있는지에 관한 제3 조건을 만족하는지를 감지수단들과의 통신을 통해 판단하고, 상기 조건들 중 적어도 하나를 만족하지 않는 경우, 차량 내부에 장착된 스피커를 통해 운전자에게 알리는 제1 알림 이벤트와, 운전석 시트를 진동시키는 메커니즘 장치를 구동하여 운전자에게 알리는 제2 알림 이벤트와, 외부의 관제서버로 무선통신을 통해 긴급모드 통지를 전송하는 제3 알림 이벤트 중 하나 이상의 이벤트가 수행되도록 알림 모듈을 제어하며, 상기 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 차량의 주행 모드가 자율주행 모드로부터 수동주행 모드로 전환되도록 상기 자율주행 디바이스를 제어한다. 본 기술은 자율주행 차량에서 자율주행 모드로부터 수동주행 모드로 안전하고 원활하게 전환할 수 있는 주행 모드 전환 방법을 제공할 수 있다.

    The present invention relates to conditions for switching to a manual driving mode in an autonomous vehicle. A method for switching driving modes of a vehicle according to the present invention comprises, when a control unit of an autonomous driving device switches a vehicle driving in an autonomous driving mode to a manual driving mode: determining through communication with sensing means whether or not a first condition regarding whether a driver's hand is holding a steering wheel, a second condition regarding whether the driver's foot is placed on a brake pedal, and a third condition regarding whether the driver's gaze is facing forward are satisfied; controlling, if at least one of the conditions is not satisfied, a notification module such that one or more events of a first notification event which informs the driver through a speaker mounted inside the vehicle, a second notification event which informs the driver by driving a mechanism device that vibrates the driver's seat, and a third notification event which sends an emergency mode notification via wireless communication to an external control server; and controlling, if all of the conditions are satisfied, the autonomous driving device so that the driving mode of the vehicle is switched from the autonomous driving mode to the manual driving mode. The present invention may provide the method for switching driving modes that can safely and smoothly switch from an autonomous driving mode to a manual driving mode in an autonomous vehicle.


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    Titel :

    CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL MODE IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량에서 수동주행 모드로의 전환 조건


    Erscheinungsdatum :

    2022-05-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL MODE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    SHEN LAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    CONDITIONS FOR SWITCHING TO MANUAL DRIVING MODE IN AUTONOMOUS VEHICLE

    SHEN LAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Software version and mode switching for autonomous vehicles

    KISLOVSKIY DIMA / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SOFTWARE VERSION AND MODE SWITCHING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KISLOVSKIY DIMA / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    MIXED AUTONOMOUS AND MANUAL CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES

    PROKHOROV DANIL V | Europäisches Patentamt | 2016

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