Disclosed are a location determination method of a moving object and a system thereof. According to an embodiment of the present invention, the location determination method of a moving object comprises the steps of: detecting constructions installed on a road from the laser distance measuring device attached to a moving object which drives on a road; collecting signal waveforms, which are received when detecting each of the plurality of constructions from the laser distance measuring device, based on a time flow in accordance with driving; and determining a certain traffic lane on the road, which allocates the collected signal waveforms for a symbol association, as a driving lane on which the moving object drives.
이동체의 위치 결정 방법 및 이동체의 위치 결정 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동체의 위치 결정 방법은, 도로를 주행하는 이동체에 부착된 레이저 거리측정기에서, 도로에 설치되는 구조물을 감지하는 단계와, 레이저 거리측정기에서, 복수의 구조물 각각을 감지 시 수신되는 신호 파형을, 주행에 따른 시간 흐름에 따라 수집하는 단계, 및 상기 수집된 신호 파형들을 심볼 조합으로 할당하고 있는, 상기 도로 내의 특정 차선을, 이동체가 주행하는 주행차선으로 결정하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING LOCATION OF MOVING VEHICLE
이동체의 위치 결정 방법 및 이동체의 위치 결정 시스템
2019-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING LOCATION OF MOVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
Europäisches Patentamt | 2022
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