The objective of the present invention is to increase accuracy of collision prediction between moving objects. According to an aspect of the present invention, a method for predicting a collision of a moving object comprises the steps of: receiving moving object information from a target moving object; predicting an uncertainty trajectory of a moving object movement expected when the target moving object moves in a specific section based on the received moving object information; and calculating a collision possibility between the target moving object and another moving object in the specific section based on the predicted uncertainty trajectory of the target moving object.
본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 이동 개체 충돌예측방법은 대상 이동 개체로부터 이동 개체 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 이동 개체 정보를 기초로, 상기 대상 이동 개체가 특정 구간을 이동할 때 예상되는 이동 개체 이동의 불확실성 궤적을 예측하는 단계 및 상기 대상 이동 개체의 예측된 불확실성 궤적을 기초로, 상기 특정 구간에서의 상기 대상 이동 개체와 다른 이동 개체의 충돌 확률을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING COLLISION OF MOVING OBJECT
이동 개체의 충돌예측장치 및 방법
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING COLLISION OF MOVING OBJECT
Europäisches Patentamt | 2019
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING RISK OF COLLISION OF OBJECT
Europäisches Patentamt | 2015
|MOVING OBJECT CONTROL APPARATUS, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT
Europäisches Patentamt | 2020
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