The present invention relates to an apparatus for setting a flight path of an unmanned aerial vehicle for monitoring a transmission structure and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a structure reference coordinate selection unit selecting reference coordinates of a transmission structure using position coordinates measured based on any one of a plurality of legs of at least one transmission structure; a structure monitoring coordinate selection unit selecting monitoring coordinate for a point to be monitored of the transmission structure using the reference coordinates and information on the transmission structure; and a route point generation unit generating a route point in which a safe separation distance is reflected in the monitoring coordinates to set a flight route of an unmanned aerial vehicle.
본 발명은 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치는, 하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하기 위한 구조물 기준좌표 선정부; 상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하기 위한 구조물 감시좌표 선정부; 및 상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하기 위한 경로점 생성부;를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SETTING UP FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING TRANSMISSION STRUCTURE
송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법
2018-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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