본 발명은 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치는, 하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하기 위한 구조물 기준좌표 선정부; 상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하기 위한 구조물 감시좌표 선정부; 및 상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하기 위한 경로점 생성부;를 포함한다.
The present invention relates to a device for setting a flight path of an unmanned aerial vehicle for monitoring a power transmission structure and a method thereof, wherein the device for setting the flight path of the unmanned aerial vehicle for monitoring the power transmission structure according to one embodiment of the present invention comprises: a structure reference coordinate selection part for selecting a reference coordinate of the power transmission structure by using a position coordinate measured with respect to any one among a plurality of legs of one or more power transmission structures; a structure monitoring coordinate selection part for selecting a monitoring coordinate for a point to be monitored of the power transmission structure by using the reference coordinate and the power transmission structure information; and a path point generating part for setting the flight path of the unmanned aerial vehicle by generating a path point wherein a safe separation distance is reflected in the monitoring coordinate. Therefore, the present invention is capable of preventing a collision of the power transmission structure of the unmanned aerial vehicle.
APPARATUS AND METHOD FOR SETTING UP FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING TRANSMISSION STRUCTURE
송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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