The present invention relates to an apparatus for controlling autonomous driving of a vehicle and a method thereof and a vehicle system. According to the present invention, the apparatus comprises: a determination unit determining whether a mode switching event occurs and determining a driving mode of a vehicle as a first mode or a second mode; a route generation unit setting a destination and generating a driving route based on the destination when the driving mode is determined as the first mode; and a driving control unit controlling autonomous driving of the vehicle based on the generated driving route in the first mode and controlling driving of the vehicle while maintaining a current driving road in the second mode.
본 발명은 차량의 자율 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 모드 전환 이벤트가 발생하는지를 판단하여 차량의 주행 모드를 제1 모드 또는 제2 모드로 결정하는 판단부, 상기 제1 모드인 경우, 목적지를 설정하고 설정된 목적지 기반의 주행 경로를 생성하는 경로 생성부, 및 상기 제1 모드 시에는 상기 생성된 주행 경로에 기초하여 상기 차량의 자율 주행을 제어하며, 상기 제2 모드 시에는 현재 주행 차로를 유지하면서 상기 차량의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE VEHICLE SYSTEM
차량의 자율 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021