The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a vehicle in a blind spot, which detect a vehicle and a vehicle wheel using a classifier that learns the front and wheels of the vehicle located on the rear side of a driver from a rear image of the traveling vehicle, generate a list of vehicles in the blind spot using the detected vehicle and the vehicle wheels, and track the vehicles in the blind spot. The apparatus includes: an image acquisition unit for acquiring left and right rear images during the driving of the vehicle; a preprocessing unit for performing a preprocessing process on the image acquired by the image acquisition unit; a vehicle and a vehicle wheel detector for detecting the vehicle and the vehicle wheel from the preprocessed image to generate a list of the vehicles and vehicle wheels; a blind spot vehicle detection unit for generating a list of the vehicles in the blind spot from the generated list of the vehicles and vehicle wheels; and a blind spot vehicle tracking unit for tracking the vehicle in the blind spot by performing the correlation tracking with respect to the vehicle list in the blind spot.
본 발명은 주행중 차량의 측 후방 영상으로부터, 운전자의 측후방에 위치한 차량의 전면 및 바퀴를 학습한 분류기를 이용하여 차량 및 차량 바퀴를 검출하고, 검출된 차량과 차량바퀴를 이용하여 사각지역 차량리스트를 생성한 후, 사각지역 차량리스트의 차량을 추적할 수 있도록 한 사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 차량 주행 중 좌,우측 후방 영상을 각각 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상에 대하여 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 상기 전처리된 영상으로부터 차량 및 차량 바퀴를 각각 검출하여 차량 및 차량바퀴 리스트를 생성하는 차량 및 차량 바퀴 검출부; 상기 생성된 차량 및 차량바퀴 리스트로부터 사각지역내 차량 리스트를 생성하는 사각지역내 차량 검출부; 및 상기 생성된 사각지역 내 차량 리스트에 대해 상관관계 추적을 통해 사각지역내 차량을 추적하는 사각지역 차량 추적부를 포함한다.
Apparatus and method tracking blind spot vehicle
사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법
26.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Vehicle blind spot monitoring system and vehicle blind spot monitoring method
Europäisches Patentamt | 2024
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