An aerial vehicle capable of vertical take-off and landing, vertical and horizontal flight, and on-air energy generation according to one embodiment of the present invention comprises: a fuselage arranged in a first direction; two main wings arranged to the fuselage so as to be opposed to each other in a second direction which is perpendicular to the first direction; main wing tilting control units connected to each of the main wings, and controlling the main wings to be independently tilted; main propulsion units arranged to each of the main wings; tail wings arranged to the rear end of the fuselage in the second direction and a third direction which is perpendicular to the first and second directions; a rudder arranged to the tail wing arranged in the third direction; a rudder tilting control unit to control the rudder to tilt; a tail propulsion unit arranged to the rear end of the fuselage; a tail tilting control unit controlling the tail propulsion unit to tilt; a power unit providing power to the main and tail propulsion units; and a position control unit controlling the main propulsion units, output of the tail propulsion unit, the main wings, and tilting of the tail propulsion unit to correct the position of the aerial vehicle.
본 기술의 일 실시예에 의한 버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체는 제1 방향으로 배치되는 동체; 제2 방향으로 상호 대향하도록 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 제2 방향은 제1 방향에 수직임; 메인 윙들 각각에 연결되며, 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들; 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들; 제2 방향 및 제3 방향으로 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 제3 방향은 제1 및 2 방향에 수직임; 제3 방향으로 배치된 테일 윙에 배치되는 방향타; 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부; 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체; 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부; 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및 비행체의 자세의 보정을 위해 메인 추력체들 및 테일 추력체의 출력 및 메인 윙들 및 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 자세 제어부를 포함할 수 있다.
An aircraft capable of vertical take-off and landing vertical and horizontal flight and on-air energy generation
버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체
2018-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2019
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