The present invention relates to a flight vehicle capable of generating energy during vertical taking-off and landing, vertical and horizontal flight, and flying. The flight vehicle comprises: a body arranged in a first direction; two main wings arranged on the body to be opposite to each other in a second direction, wherein the second direction is perpendicular to the first direction; main wing tilting control units connected to the main wings to control that the main wings are tilted independently; main thrusters disposed to the main wings; tail wings arranged at a rear end of the body in the second direction and in a third direction, wherein the third direction is perpendicular to the first and second directions; a rudder arranged on the tail wing arranged in the third direction; a rudder tilting control unit for controlling tilting of the rudder; a tail thruster arranged at the rear end of the body; a tail tilting control unit for controlling tilting of the tail thruster; a power supply unit for supplying electric power to the main and tail thrusters; and an attitude control unit for controlling correction of a flying attitude of the flight vehicle.
비행체는 제1 방향으로 배치되는 동체; 제2 방향으로 상호 대향하도록 상기 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직임; 상기 메인 윙들 각각에 연결되며, 상기 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들; 상기 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들; 상기 제2 방향 및 제3 방향으로 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 상기 제3 방향은 상기 제1 및 2 방향에 수직임; 상기 제3 방향으로 배치된 상기 테일 윙에 배치되는 방향타; 상기 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부; 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체; 상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부; 상기 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및 상기 비행체의 자세의 보정을 제어하는 자세 제어부를 포함한다.
An aircraft capable of vertical take-off and landing vertical and horizontal flight and on-air energy generation
버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2018
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