An autonomous driving vehicle (1) includes a plurality of operation members including a steering wheel (15), a brake pedal (12), and an acceleration pedal (9) which are to be operated by a driver, and a control device (30). The control device (30) includes an autonomous driving mode and a manual driving mode as a control mode. An operation member for changing from the autonomous driving mode to the manual driving mode varies depending on a state of the vehicle in the autonomous driving mode. The autonomous driving vehicle is able to convert from the autonomous driving mode to the manual driving mode via simple manipulation.
자동 운전 차량(1)은 스티어링 휠(15)과, 브레이크 페달(12)과, 액셀 페달(9)을 포함하는 운전자가 조작하기 위한 복수의 조작 부재와 제어 장치(30)를 갖고 있다. 제어 장치(30)는 그 제어 모드로서 자동 운전 모드와 수동 운전 모드를 갖고 있다. 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로의 이행의 계기로서 정해진 조작 부재는 자동 운전 모드에서의 차량의 상태에 따라 다르다. 이 자동 운전 차량은 간단한 조작으로 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로의 이행을 가능하게 한다.
SELF-DRIVING VEHICLE
자동 운전 차량
2018-09-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|SELF-DRIVING VEHICLE AND PROGRAM FOR SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|SELF-DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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