To provide an allocation system with which, when a user of an allocation service is a visually impaired person, it is possible to smoothly guide the user to an allocated self-driving vehicle, and a self-driving vehicle used therefor.SOLUTION: The allocation system includes a control device which, when a self-driving vehicle picks up a user, provides information for guiding the user to the self-driving vehicle. The control device is constituted so as to execute a user type identification process for identifying a user type of whether the user is a visually impaired person or a healthy person, and a voice guidance process for providing voice guidance for visually impaired persons when the user is identified as a visually impaired person. The voice guidance process includes a guidance information generation process for generating, on the basis of image recognition by an image recognition unit, guidance information including the direction of movement for the user to approach the self-driving vehicle, and a guidance information conveyance process for conveying guidance information to the user by voice.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】配車サービスの利用者が視覚障害者である場合に、配車された自動運転車両まで利用者を円滑に誘導することができる配車システム及びそれに用いられる自動運転車両を提供する。【解決手段】配車システムは、自動運転車両が利用者をピックアップする際に利用者を自動運転車両へ誘導するための情報を提供するための制御装置を備える。制御装置は、利用者が視覚障害者であるか健常者であるかの利用者種別を識別する利用者種別識別処理と、利用者が視覚障害者であると識別された場合に、視覚障害者向けの音声誘導を行う音声誘導処理と、を実行するように構成される。そして、音声誘導処理は、画像認識部による画像認識結果に基づいて、利用者が自動運転車両に接近するための進行方向を含む誘導情報を生成する誘導情報生成処理と、誘導情報を前記利用者へ音声によって伝達する誘導情報伝達処理と、を備える。【選択図】図6


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    Titel :

    SELF-DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両の配車システム、及び自動運転車両


    Beteiligte:
    MATSUSHITA KOKI (Autor:in) / WASEKURA MAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE

    KAMATA NOBUHIDE / UEHARA YASUO / HATTA NOZOMU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    SUZUKI MASAHIRO / SUZUKI MAYUMI | Europäisches Patentamt | 2020

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    SELF-DRIVING VEHICLE

    SUGIMURA AKIRA / YAMANAKA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Self-driving vehicle

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