Disclosed is a method of guiding a route for easily changing a lane before entering a congestion zone, thereby preventing unnecessary traffic regulation violations and traffic accidents. The method includes the steps of: calculating a driving route from a current position of a moving body to destination information; determining whether an intersection or a branching road is present within a prescribed distance from the current position of the moving body on the calculated driving route; checking link information corresponding to a lane on which the moving body is located and determining the traveling direction to the intersection or branching road if the intersection or branching road is present; determining an entrance route for entering the intersection or branching road in the determined traveling direction; and transmitting the determined entrance route to the moving body, wherein the step of determining the entrance route includes the steps of: determining whether a route to be driven by the moving body in the traveling direction of the intersection or the branching road should be changed; determining a switching lane where the moving body should drive on according to the traveling direction and the traffic flow on a lane adjacent to the switching lane if the lane for the moving body is required to be changed; and determining an entrance point of the moving body according to the determined traffic flow.
경로 안내를 위한 방법이 개시된다. 본 발명은 이동체의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 주행 경로를 계산하는 단계, 계산된 주행 경로 상에 이동체의 현재 위치로부터 소정 거리 이내에 교차로 또는 분기 도로가 존재하는지를 판단하는 단계, 교차로 또는 상기 분기 도로가 존재한다면, 이동체가 위치한 차로에 해당하는 링크 정보를 확인하고, 교차로 또는 분기 도로로의 진행 방향을 결정하는 단계, 결정된 진행 방향에 따라 교차로 또는 분기 도로를 진입하기 위한 진입 경로를 판단하는 단계 및 결정된 진입 경로를 이동체로 전송하는 단계를 포함하고, 진입 경로를 판단하는 단계는, 교차로 또는 상기 분기 도로로의 진행 방향에 따라 이동체가 주행할 차로가 변경되어야 하는지를 판단하는 단계, 이동체가 주행할 차로가 변경되어야 한다면, 진행 방향에 따라 이동체가 주행해야 할 방향 전환 차로와 방향 전환 차로에 인접한 차로 상의 교통 흐름을 판단하는 단계 및 판단된 교통 흐름에 따라, 이동체의 진입 지점을 판단하는 단계를 포함한다.
APPARATUS METHOD COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR GUIDING PATH AND METHOD THEREOF
경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
05.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2018
|Apparatus, method, computer program, and computer-readable recording medium for guiding route
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus, method, computer program, and computer-readable recording medium for guiding route
Europäisches Patentamt | 2024
|