경로 안내를 위한 방법이 개시된다. 본 발명은 이동체의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 주행 경로를 계산하는 단계, 계산된 주행 경로 상에 이동체의 현재 위치로부터 소정 거리 이내에 교차로 또는 분기 도로가 존재하는지를 판단하는 단계, 교차로 또는 상기 분기 도로가 존재한다면, 이동체가 위치한 차로에 해당하는 링크 정보를 확인하고, 교차로 또는 분기 도로로의 진행 방향을 결정하는 단계, 결정된 진행 방향에 따라 교차로 또는 분기 도로를 진입하기 위한 진입 경로를 판단하는 단계 및 결정된 진입 경로를 이동체로 전송하는 단계를 포함하고, 진입 경로를 판단하는 단계는, 교차로 또는 상기 분기 도로로의 진행 방향에 따라 이동체가 주행할 차로가 변경되어야 하는지를 판단하는 단계, 이동체가 주행할 차로가 변경되어야 한다면, 진행 방향에 따라 이동체가 주행해야 할 방향 전환 차로와 방향 전환 차로에 인접한 차로 상의 교통 흐름을 판단하는 단계 및 판단된 교통 흐름에 따라, 이동체의 진입 지점을 판단하는 단계를 포함한다.
Disclosed herein is a route guidance method. The route guidance method includes calculating a driving route from a current location of a moving body to a destination, determining whether an intersection or a forked road exists at a predetermined distance from the current location of the moving body on the calculated driving route, checking, when the intersection or the forked road exists, link information corresponding to a lane in which the moving body is located and determining a moving direction toward the intersection or the forked road, determining an entry route for entering the intersection or the forked road according to the determined moving direction, and transmitting the determined entry route to the moving body, wherein the determining of an entry route includes: determining whether a lane for the moving body to run in is to be changed according to the moving direction toward the intersection or the forked road, if the lane for the moving body to run in is to be changed, determining a traffic flow on a redirection lane in which the moving body is to run and a lane adjacent to the redirection lane according to the moving direction, and determining an entry spot of the moving body according to the determined traffic flow.
APPARATUS METHOD COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR GUIDING PATH AND METHOD THEREOF
경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2022-11-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
Apparatus, method, computer program, and computer-readable recording medium for guiding route
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2016
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