The present invention relates to an apparatus and a method for controlling motors for a vehicle. More specifically, the apparatus and the method for controlling motors for a vehicle are configured to reduce shock applied to a vehicle at a backlash point by using the motors respectively connected to a front wheel and a rear wheel. To this end, according to one embodiment of the present invention, the apparatus for controlling motors for a vehicle comprises: a state detector provided to detect driving state information of a vehicle; a front wheel motor and a rear wheel motor respectively connected to a front wheel and a rear wheel; and a controller for a vehicle provided to determine whether a backlash control condition is satisfied based on the front wheel and rear wheel motors, to set a passing order in which a first motor that may first pass through the backlash area is selected between the front wheel motor and the rear wheel motor, and a second motor that may pass through the backlash area after the first motor is selected when the backlash control condition is determined to be satisfied, and to control the motor corresponding to the first motor to be passed through the backlash area, between the front wheel motor and the rear wheel motor, and then to control the motor corresponding to the second motor to be passed through the backlash area.

    본 발명은 차량용 모터 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 전륜 및 후륜 각각에 연결된 모터를 이용하여 백래쉬(backlash) 시점에서 차량의 충격을 감소시킬 수 있는 차량용 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치는 차량의 운전 상태 정보를 검출하는 상태 검출기, 전륜 및 후륜 각각에 연결된 전륜 모터 및 후륜 모터, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터를 기반으로 백래쉬 제어 조건에 만족하는지를 판단하고, 백래쉬 제어 조건에 만족하면 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 백래쉬 영역을 먼저 통과할 제1 모터 및 상기 제1 모터가 통과한 후 통과할 제2 모터를 포함하는 통과 순서를 설정하며, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 상기 제1 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시킨 후 제2 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시키는 차량 제어기를 포함한다.


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    Titel :

    MOTOR CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량용 모터 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    CHO WOO CHEOL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOTOR CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2018

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    MOTOR CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE

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    Method for Controlling a Motor Vehicle, Electronic Computing Apparatus and Motor Vehicle

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    APPARATUS FOR CONTROLLING MOTOR OF VEHICLE

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