본 발명은 차량용 모터 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 전륜 및 후륜 각각에 연결된 모터를 이용하여 백래쉬(backlash) 시점에서 차량의 충격을 감소시킬 수 있는 차량용 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치는 차량의 운전 상태 정보를 검출하는 상태 검출기, 전륜 및 후륜 각각에 연결된 전륜 모터 및 후륜 모터, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터를 기반으로 백래쉬 제어 조건에 만족하는지를 판단하고, 백래쉬 제어 조건에 만족하면 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 백래쉬 영역을 먼저 통과할 제1 모터 및 상기 제1 모터가 통과한 후 통과할 제2 모터를 포함하는 통과 순서를 설정하며, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 상기 제1 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시킨 후 제2 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시키는 차량 제어기를 포함한다.
MOTOR CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
차량용 모터 제어 장치 및 방법
10.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method for Controlling a Motor Vehicle, Electronic Computing Apparatus and Motor Vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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