Disclosed is a method for controlling a brake of a vehicle. According to the present invention, the method for controlling a brake of a vehicle comprises: a step of a control unit receiving a stroke of a pedal applied to a backup master cylinder unit from a pedal sensor; a step of the control unit calculating a total braking amount by the stroke of the pedal; a step of the control unit realizing regenerative braking for the total braking amount if the stroke of the pedal is lower than a limit range of a regenerative braking amount; a step of the control unit realizing regenerative braking for the total braking amount and driving an electric booster to realize friction braking by a main master cylinder if the stroke of the pedal is higher than the limit range of the regenerative braking amount; and a step of the control unit driving the electric booster with a pedal force applied to the backup master cylinder unit with respect to the total braking amount to realize friction braking by the main master cylinder if the stroke of the pedal exceeds an invalid stroke of the backup master cylinder unit.
본 발명은 차량의 제동 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 제동 제어방법은, 제어부가 페달센서로부터 백업 마스터 실린더부에 가해지는 페달의 스트로크를 입력받는 단계; 제어부가 페달의 스트로크에 따른 총 제동량을 산출하는 단계; 제어부가 페달의 스트로크가 회생 제동량의 한계 범위 미만인 경우 총 제동량에 대해 회생 제동을 구현하는 단계; 페달의 스트로크가 회생 제동량의 한계 범위 이상인 경우, 제어부가 총 제동량에 대해 회생 제동을 구현함과 더불어 전동부스터를 구동시켜 메인 마스터 실린더를 통해 마찰제동을 구현하여 협조하는 단계; 및 페달의 스트로크가 백업 마스터 실린더부의 무효 스트로크 초과하는 경우, 제어부가 총 제동량에 대해 백업 마스터 실린더부에 가해지는 페달력에 부가하여 전동부스터를 구동시켜 메인 마스터 실린더를 통해 마찰제동을 구현하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR CONTROLLING BRAKE OF VEHICLE
차량의 제동 제어방법
07.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Vehicle brake device and method of controlling vehicle brake device
Europäisches Patentamt | 2015
|Brake system and method for controlling a vehicle brake
Europäisches Patentamt | 2015
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