본 발명은 차량(10)에서 비-차량 오브젝트의 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법에서 검출 장치(11)에 의해 기준 깊이 맵이 검출된다. 상기 기준 깊이 맵은, 상기 비-차량 오브젝트가 상기 검출 영역(13) 내에 위치하지 않는 동안, 상기 검출 영역(13)의 이미지 포인트에 대해 각각 상기 검출 장치(11)와 상기 각각의 이미지 포인트의 표면 사이의 거리 정보를 나타낸다. 또한 비-차량 오브젝트가 상기 검출 영역(13) 내에 위치하고 있는 동안, 상기 검출 장치(11)에 의해 실제 깊이 맵이 검출된다. 상기 검출 영역(13)의 이미지 포인트에 대한 깊이 차이가 결정되고, 상기 깊이 차이에 따라 상기 비-차량 오브젝트의 위치가 결정된다.
The present invention relates to a method for determining a position of a non-vehicle object in a vehicle (10). The method involves a reference depth map being recorded using a recording apparatus (11). For image points in a capture range (13), the reference depth map indicates a respective piece of distance information between the recording apparatus (11) and a surface of an object at the respective image point while the non-vehicle object is not located in the capture range (13). Further, a current depth map is recorded using the recording apparatus (11) while the non-vehicle object is located in the capture range (13). For image points in the capture range (13), depth differences are determined and the position of the non-vehicle object is determined on the basis of the depth differences.
차량에서 비-차량 오브젝트의 위치 결정
2017-09-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch