본 발명은 차량에서 기울기 신호를 결정하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는, 적어도 제1 시점 및 제2 시점에 절대 시스템에서 차량의 위치를 검출하여 이를 토대로 차량의 이동 거리를 이동 벡터로서 결정하도록 구성된 하나 이상의 위치 검출 장치를 포함한다. 또한, 상기 장치는, 차량의 정면에 차량 종축에 대해 기설정 각도로 경사져서 배치되고 적어도 제1 시점 및 제2 시점에 차량 전방의 제1 측정점의 방향으로 하나 이상의 제1 레이저 빔을 방출하도록 구성된 하나 이상의 제1 레이저 거리 센서와; 적어도 제1 및 제2 시점 각각에서 하나 이상의 레이저 빔의 길이 및 레이저 빔의 하나 이상의 대응하는 벡터를 결정하도록 구성된 하나 이상의 수단과; 레이저 빔의 결정된 각각의 벡터와 이동 벡터를 토대로 벡터 편차를 결정하여 이를 토대로 기울기 신호를 생성하도록 구성된 하나 이상의 결정 장치;를 포함한다. 또한, 본 발명은 상응하는 방법을 제공한다.
An arrangement determines a gradient signal in a vehicle. The arrangement has: a position capture device that determines a vehicle position at a first and second time and ascertains therefrom a distance traveled as a motion vector, and a laser distance sensor on the vehicle front at an angle to a vehicle longitudinal axis and configured to emit a laser beam in a direction of a first measuring point in front of the vehicle at the first and second time, and a length sensor to ascertain the length of the laser beam and its associated vector at the first and second time, and at least one detection device to ascertain a differential vector from the motion vector and the ascertained vectors and to form a gradient signal therefrom.
차량에서 기울기 신호의 결정 장치 및 그 방법
2019-11-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch