According to the present invention, disclosed are a driving control system and a driving control method. The driving control system according to an embodiment of the present invention includes: an information obtaining unit which obtains road information and driving information of a driving device; a steering direction determining unit which determines an initial steering direction of the driving device as a first fixed value if the driving device is in a driving state, and determines the initial steering direction if the driving device is in a stop state, based on the driving information; and a driving path determining unit which determines a first driving path connecting an initial position and a final position of the driving device using a first path determination algorithm when the initial steering direction is determined as the first fixed value, and determines a second driving path connecting the initial steering direction, and the initial position and final position of the driving device using a second path determination algorithm. Accordingly, the present invention can automatically determine the driving path of an autonomous driving device.
본 발명은 주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 제어 시스템은 도로 정보 및 주행 장치의 주행 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 주행 정보를 기초로, 상기 주행 장치가 주행 상태인 경우에는 상기 주행 장치의 초기 스티어링(steering) 방향을 기 결정된 제1 고정 값으로 결정하고, 상기 주행 장치가 정지 상태인 경우에는 상기 초기 스티어링 방향을 변수로 결정하는 스티어링 방향 결정부; 및 상기 초기 스티어링 방향이 상기 제1 고정 값으로 결정된 경우 제1 경로 결정 알고리즘을 사용하여 상기 주행 장치의 초기 위치 및 최종 위치를 연결하는 제1 주행 경로를 결정하고, 상기 초기 스티어링 방향이 변수로 결정된 경우 제2 경로 결정 알고리즘을 사용하여 상기 초기 스티어링 방향, 및 상기 주행 장치의 초기 위치 및 최종 위치를 연결하는 제2 주행 경로를 결정하는 주행 경로 결정부;를 포함할 수 있다.
Cruise control system and cruise control method thereof
주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법
2017-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Cruise control system and cruise control method thereof
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
CRUISE CONTROLLER, CRUISE CONTROL SYSTEM, AND CRUISE CONTROL METHOD
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