본 발명은 주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 제어 시스템은 도로 정보 및 주행 정보를 획득하는 정보 수집부; 상기 도로 정보 및 주행 정보를 기초로, 직선 도로에서 제1 차선 변경 시작점과 제1 차선 변경 종료점을 연결하는 제1 변경 경로를 생성하는 제1 경로 생성부; 및 상기 도로 정보를 기초로 상기 직선 도로로부터 실제 도로에 대응하는 주행 도로를 생성하고, 상기 주행 도로에서 제2 차선 변경 시작점과 제2 차선 변경 종료점을 연결하는 제2 변경 경로를 생성하는 제2 경로 생성부;를 포함할 수 있다.
Cruise control system and cruise control method thereof
주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법
14.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Cruise control system and cruise control method thereof
Europäisches Patentamt | 2018
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