본 발명은 차량용 주변 감시 장치 및 방법 에 관한 것으로서, 카메라가 촬영한 영상에 포함된 정보 중 필요한 정보와 불필요한 정보를 구별하여 제공하는 차량용 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 주변 감시 장치는 카메라로부터 영상 프레임을 입력 받는 입력부, 및 적어도 하나의 과거 영상 프레임에 포함되어 이동하는 감시 대상 객체의 움직임 블록을 현재 영상 프레임에 매칭시켜 상기 현재 영상 프레임에 포함된 상기 감시 대상 객체의 위치를 판단하는 영상 분석부를 포함하되, 상기 영상 분석부는 상기 현재 영상 프레임에서 움직임이 감지되지 않은 경우 상기 현재 영상 프레임에 포함된 감시 대상 객체의 위치를 판단한다.
Apparatus and method for monitoring environment
차량용 주변 감시 장치 및 방법
2017-07-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch