The present invention relates to a device and a method to monitor surroundings and, more specifically, relates to a device and a method to monitor surroundings, capable of including more image information by distorting a partial area of a screen of a photographed image about surroundings of a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the device includes: an image input part receiving a photographed image about surroundings of a vehicle by using first and second cameras photographing left and right rear sides of the vehicle; a state determining part determining a driving state of the vehicle; an image processing part mapping a part of the whole area of the photographed image with a screen area, setting at least one among upper and lower sides of the screen area as an expanding area depending on the driving state of the vehicle, and including an expanding image, vertically larger than an image corresponding to the expanding area, in the expanding area; and a display part displaying the image included in the screen area.
본 발명은 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상의 화면 중 일부 영역을 왜곡시켜 보다 많은 영상 정보를 포함시키는 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주변 감시 장치는 차량의 좌측 후방 및 우측 후방을 각각 촬영하는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 차량의 주행 상태를 판단하는 상태 판단부와, 상기 촬영된 영상의 전체 범위 중 일부 범위를 화면 영역에 매핑시키고, 상기 차량의 주행 상태에 따라 상기 화면 영역의 상측 및 하측 중 적어도 하나의 영역을 확장 영역으로 설정하며, 상기 확장 영역에 대응하는 영상에 비하여 세로 방향으로 큰 확장 영상을 상기 확장 영역에 포함시키는 영상 처리부, 및 상기 화면 영역에 포함된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
Apparatus and method for monitoring environment
주변 감시 장치 및 방법
2017-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |