The present invention relates to a parking assistance method using a front camera and, more specifically, to a parking assistance method using a front camera which converts an image of a front camera of a vehicle into a top view image to provide an image similar to around view monitoring (AVM) by a single camera to assist in parking. The parking assistance method using a front camera comprises: a first step of receiving a photographed image from a front camera of a vehicle; a second step of converting the photographed image of the first step into a top view image; a third step of using the top view image of the second step to recognize a parking space; and a fourth step of using a left and a right ultrasonic sensor of the vehicle to check whether the vehicle can be parked in the parking space recognized by the third step.
본 발명은 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 전방 카메라 영상을 탑 뷰(top view) 영상으로 변환함으로써, 단일의 카메라만으로 AVM(Around View Monitoring)과 유사한 영상의 제공을 통해 주차를 지원할 수 있도록 하기 위한 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량의 전방 카메라로부터 촬영 영상이 입력되는 제1 단계; 상기 제1 단계의 촬영 영상을 탑 뷰(top view) 영상으로 변환하는 제2 단계; 상기 제2 단계의 탑 뷰 영상을 이용하여 주차 공간을 인식하는 제3 단계; 및 차량의 좌우측 초음파 센서를 이용하여 상기 제3 단계를 통해 인식된 주차 공간에 대한 주차 가능 여부를 확인하는 제4 단계;를 포함하는 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법을 제공한다.
METHOD FOR ASSISTANCE PARKING VEHICLE USING FRONT CAMERA
전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법
25.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
PARKING ASSISTANCE APPARATUS, ON-VEHICLE CAMERA, VEHICLE, AND PARKING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Parking assistance apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and parking assistance method
Europäisches Patentamt | 2019
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Method And Apparatus for Parking Assistance Using Camera for Vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
Method And Apparatus for Parking Assistance Using Camera for Vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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