The present invention relates to a parking assistance method using a front camera and, more specifically, to a parking assistance method using a front camera which converts an image of a front camera of a vehicle into a top view image to provide an image similar to around view monitoring (AVM) by a single camera to assist in parking. The parking assistance method using a front camera comprises: a first step of receiving a photographed image from a front camera of a vehicle; a second step of converting the photographed image of the first step into a top view image; a third step of using the top view image of the second step to recognize a parking space; and a fourth step of using a left and a right ultrasonic sensor of the vehicle to check whether the vehicle can be parked in the parking space recognized by the third step.
본 발명은 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 전방 카메라 영상을 탑 뷰(top view) 영상으로 변환함으로써, 단일의 카메라만으로 AVM(Around View Monitoring)과 유사한 영상의 제공을 통해 주차를 지원할 수 있도록 하기 위한 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량의 전방 카메라로부터 촬영 영상이 입력되는 제1 단계; 상기 제1 단계의 촬영 영상을 탑 뷰(top view) 영상으로 변환하는 제2 단계; 상기 제2 단계의 탑 뷰 영상을 이용하여 주차 공간을 인식하는 제3 단계; 및 차량의 좌우측 초음파 센서를 이용하여 상기 제3 단계를 통해 인식된 주차 공간에 대한 주차 가능 여부를 확인하는 제4 단계;를 포함하는 전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법을 제공한다.
METHOD FOR ASSISTANCE PARKING VEHICLE USING FRONT CAMERA
전방 카메라를 이용한 주차 지원 방법
2017-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
PARKING ASSISTANCE APPARATUS, ON-VEHICLE CAMERA, VEHICLE, AND PARKING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Parking assistance apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and parking assistance method
Europäisches Patentamt | 2019
|Method And Apparatus for Parking Assistance Using Camera for Vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|Parking assistance using multi-camera infrastructure
IEEE | 2005
|Parking Assistance using Multi-Camera Infrastructure
British Library Conference Proceedings | 2005
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